Esta duda asalta a muchos hispano-parlantes y los incomoda a tal punto que no saben bien cuál tiempo utilizar. Veamos...

PRESENT PERFECT
En inglés utilizamos el tiempo presente perfecto cuando existe una conexión o relación entre el pasado y el presente. Tiene dos usos principales:

a) Lo utilizamos cuando nos encontramos interesados en el resultado presente de algo que ocurrió en un momento no definido del pasado:

-  The secretary has decided to look for a new job.
   La secretaria ha decidido buscar un nuevo trabajo. 

-  I'm afraid I have forgotten your name.
   Me temo que he olvidado tu nombre.

b) Lo utilizamos para hablar acerca de una acción o situación que comenzó en el pasado y aún continúa:

-  How long have you worked here?  
   ¿Cuánto tiempo has trabajado aquí?

-  She has been away on business since last week.
   Ella se ha ausentado por negocios desde la semana pasada.

-  I haven't seen Sylvia for several years.
   No he visto a Silvia durante varios.

Con el presente perfecto utilizamos How long...? (¿Cuánto tiempo...?) en preguntas relacionadas con la duración y for (durante) o since (desde) para las respuestas.

-  How long have you worked at OM Personal?
  ¿Cuánto tiempo has trabajado en OM Personal?
 

Observa que usamos for para expresar la duración de una acción, y since para indicar cuándo comenzó la acción.

-  I've worked here for twelve months (for twenty years, etc).
   He trabajado aquí durante doce meses (durante veinte años, etc)
 

-  I've worked here since January (since 1990, since Christmas, etc).
   He trabajado aquí desde Enero (desde 1990, desde Navidad, etc)

-  They 've just signed an important contract.
   Ellos acaban de firmar un importante contrato.
   (RECUERDA:  Present Perfect + JUST  >>  Acabar de hacer algo)

-  Sheila hasn't received an answer yet.
   Sheila no ha recibido respuesta aún.

-  Have you ever used this type of machine?
   ¿Has utilizado alguna vez este tipo de máquina?

-  We've had good results so far.
   Hasta aquí hemos obtenido buenos resultados.

PAST SIMPLE
Usamos el pasado simple para hablar de algo que sucedió en el pasado y que no tiene relación con el presente. Se refiere exclusivamente a un lapso de tiempo ya finalizado:

-  Pasteur made important medical discoveries.
   Pasteur realizó importantes decubrimientos médicos.
   (Si Pasteur viviera y continuara su carrera podríamos expresar, por ejemplo:
   Pasteur has made important medical discoveries)

-  Did you go to the meeting yesterday?
   ¿Fuiste a la reunión ayer?
   (Si la reunión no se hubiese interrumpido aún podríamos expresar, por ejemplo:
   Have you gone to the meeting?)

-  Sandra worked in Paris for five years before moving to Rome.
   Sandra trabajó en París durante cinco años antes de mudarse a Roma.
   (Si Sandra continuara viviendo en París podríamos expresar, por ejemplo:
   Sandra has worked in Paris since 1990)

¿Va quedando un poco más claro, amigo/a hispanohablante?

Con el pasado simple usamos When...? y How long...? para realizar preguntas acerca del tiempo y duración de los acontecimientos en el pasado:
 

-  When did you come to the States? (TIMING)
   ¿Cuándo viniste a los Estados Unidos? (TIEMPO)

-  How long did you live in Buenos Aires? (DURATION)
   ¿Cuánto tiempo viviste en Buenos Aires? (DURACION)

Podemos responder la primera pregunta dando el tiempo exacto en el pasado o dando la cantidad total de unidades de tiempo que separan el acontecimiento del presente o momento actual:

-  I came here in 2002.  Llegué aquí en el 2002.

-  I came here three years ago.  Llegué aquí hace tres años.