COULD es un verbo modal que sólo puede usarse con tres alternativas de tiempos verbales:

1. En Simple Past (como vimos más arriba) y traducido como PUDE.
Ejemplos:
I could go to the movies.
Pude ir al cine.
He could fly to Buenos Aires.
Él pudo volar a Buenos Aires.

2. En Simple Conditional y traducido como PODRIA.
Ejemplos:
He could do it alone.
Él podría hacerlo solo.
Grandpa could buy a new car. This one is very old.
El abuelo podría comprarse un auto nuevo. Éste es muy viejo.

3. En Subjunctive Present y generalmente traducido como PUEDE QUE – aunque su traducción depende mucho del contexto de la oración.
Ejemplos:
Diana could come later on this week.
Puede que Diana venga durante la semana.

MANAGED TO
Utilizamos el verbo MANAGED TO (me arreglé o ingenié para) cuando queremos expresar que pudimos hacer frente a una situación difícil y salir airosos de ella. Observa estos ejemplos:

It was very icy, but I managed to keep the car on the road.
Estaba muy resbaladizo pero me arreglé para mantener el automóvil sobre la carretera.

Diana didn't want to go to Russia, but Tony managed to persuade her.
Diana no quería ir a Rusia pero Tony se ingenió para persuadirla.

BE ABLE TO / MANAGE TO
Utilizamos tanto WAS ABLE TO (pude, logré) como MANAGED TO (me arreglé para, me ingenié para) cuando estamos hablando de algo que sucedió en una situación particular o para referirnos a un logro importante que implicó gran esfuerzo o habilidad de nuestra parte.

Ejemplos:
—  Were you able to / Did you manage to see him before he left home?
—  ¿Lograste verlo antes que saliera de su casa?
—  No, I'm sorry, I wasn't able to / didn't manage to see him.
—  No, lo siento, no pude verlo / no logré verlo.

Otro ejemplo:
The fog came down and he wasn't able to / didn't manage to get to the top of the mountain.
Bajó la niebla y él no pudo / no logró llegar a la cima de la montaña.

IMPORTANTE:
Sin embargo, con los verbos que se refieren a los cinco sentidos (see, hear, smell, feel, taste) y con los verbos que se refieren a procesos del pensamiento (understand, believe, remember, decide), se prefiere utilizar el verbo COULD, aún cuando estemos hablando de situaciones específicas.

Observa estos dos ejemplos:
He was standing close to me and I could smell the garlic on his breath.
Él estaba parado a mi lado y pude oler el ajo en su aliento.
(I was able to smell implicaría que hice un esfuerzo para olerlo y no fue así).

I could see that she had been running.
Pude observar que ella había estado corriendo.
(I managed to see implicaría que usé alguna habilidad personal para darme cuenta y no fue así).