1.

My dress is dark yellow. 

Recuerda que debes anteponer DARK (oscuro) para OSCURECER un color.

2.

Daniel's umbrella is purple.

El CASO POSESIVO (3-2-1) se forma al revés del español (1-2-3). ¿Recuerdas?

3.

Is that your light brown dress?

Recuerda que debes anteponer LIGHT (claro) para ACLARAR un color
y que además, como adjetivo, el color va DELANTE del sustantivo (vestido).

4.

Mrs. Lee's shoes are black.

Recuerda que los colores son INVARIABLES en género y número.
Al decir BLACK, dices "negro", "negra", "negros" o "negras".

5.

Your glasses are blue.

Recuerda que los colores son INVARIABLES en género y número.
Al decir BLUE, dices "azul" o "azules".